该设备是主要由钢结构和液压系统组成,栈桥可以前后移动,栈桥由后端液压马达驱动实心轮胎,实现前进和后退,前端小车支腿支撑地面,上部从动钢轮拖动栈桥主梁跟随移动;轮胎行走带具有重量轻、强度高的特点,可使栈桥实现方便的移动、爬坡、行走。